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354-IMX214+ZYNQXC7Z100双目视觉智能平台-qyt.com企业服务平台

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354-IMX214+ZYNQXC7Z100双目视觉智能平台
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详细说明
一、双目视觉智能平台概述
双目视觉智能平台以双路CMOS传感器IMX214+ XC7Z100 FPGA为基础,支持双路1080P 60fs视频输入, ZYNQ FPGA 支持FPGA预处理和双ARM计算。软件支持双目摄像头采集及QT图像显示,ARM接口管理及丰富的图像处理软件。
二、硬件资源1 FMC 双目MIPI模块FL0214
FMC 双目MIPI模块FL0214为MIPI接口的2路1300万像素的CMOS摄像头模块。 FL0214模块带有2个MIPI接口的摄像头模组,摄像头模组采用的是索尼(SONY)公司的CMOS感光芯片IMX214,摄像头分别率为4224(水平)x3120(垂直)。摄像头的MIPI信号通过MC20901芯片转换为LVDS信号到FMC接口供FPGA采样。
模块有一个标准的LPC的FMC接口,用于连接FPGA开发板, FMC的连接器型号为:ASP_134604_01
FL0214模块实物照片如下:
双目视觉,智能平台,IMX214+ZYNQ XC7Z100 ,双目摄像头采集,图像处理,FMC 双目MIPI模块,摄像头模组,CMOS感光芯片, XC7Z100,IMX214
2.1 FL0214模块的参数说明
以下为FL0214 双目MIPI摄像头模块的详细参数:
CMOS感光芯片:SONY IMX214
输出分别率:13Mega-Pixel (4208 × 3120)@30fps,4K2K@30fps, 1080p@60帧;
图像输出格式:RAW10/8, COMP8/6;
调焦距离:10CM ~ 无穷大
调焦方式: 电机马达自动调焦;
可视角度:80.7° ± 3° (Diag)
摄像头输出:CSI-2串行数据输出(MIPI 4 Lane, 兼容D-PHY标准V1.1)
摄像头配置接口:I2C;
MC20901驱动芯片:电平转换(MIPI D-PHY->LVDS):
工作温度:-20°~65°;
2.2 FL0214模块的结构图
FL0214 双目MIPI摄像头尺寸结构图
2.3 FL0214模块原理框图
FL0214模块的原理设计框图如下:
关于IMX214摄像头和MIPI D-PHY芯片的电路具体参考设计请参考摄像头的资料和芯片手册。
2.4模块FMC LPC的引脚分配:
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